中断源由部分片上外设产生 在misc.h中找，杂项 配置NVIC GPIO和AFIO不能产生中断源，但能通过EXTI，由EXTI产生中断源 NVIC不需要开启时钟，因为NVIC模块位于内核内部，芯片一上电就能工作。 中断响应函数 中断向量表在启…

目录 1 前言 2 构建java应用的步骤及镜像结构图 2.1 构建步骤 2.2 镜像结构图 3 Dockerfile常用指令 4 Dockerfile的内容举例 4.1 一般形式 4.2 一般形式的优化 5 构建镜像 5.1 指令 5.2 实操 5.2.1 加载jdk镜像(基础镜像) 5.2.2 构建我们的镜像 5.2.3 使用我们的…

Spring之Bean详解 什么是Bean？ 在Spring中，Bean是指由Spring容器管理的对象，这些对象是由Spring IoC容器负责创建、组装和管理的。Bean可以是Java类的实例，也可以是其他Spring管理的组件，例如数据源、事务管理器等。…

因为在更新行数据时，EasyUI DataGrid 会重新渲染该行，导致之前绑定的事件失效。这是因为当您调用 updateRow 方法后，DataGrid 会重新生成该行的 HTML，而原有的事件绑定只作用于旧的 HTML 元素上。 为了解决这个问题，您…

文章目录 前言 1 配置 2 说明 3 消息说明 前言 ArduPilot 支持 MAVLink 高延迟协议(MAVLink High Latency)。该协议专为卫星或 LoRA 等低带宽或高成本链路而设计。 在此协议中，每 5s 只发送一次 HIGH_LATENCY2 MAVLink 信息。对 MAVLink 命令或请求&#xff08…

1.引言 在研究全球海平面变化的问题中，卫星测高获得总的海平面变化，而海平面变化包含质量变化和比容变化。因此测高数据和海洋物理分析数据对于海平面研究至关重要。 测高数据下载网址： Global Ocean Gridded L 4 Sea Surface Heights And …

尝试在FreeBSD系统下安装AzerothCore 首先安装相关软件 pkg install cmake mysql80-server boost-all装完mysql之后提示： MySQL80 has a default /usr/local/etc/mysql/my.cnf, remember to replace it with your own or set mysql_optfile"$YOUR_CNF_FILE i…

文章目录 一、简介二、ubuntu安装docker1.删除旧版本2.安装方法一3. 安装方法二（推荐使用）4.运行Docker容器5. 配置docker加速器 三、Docker镜像操作1. 拉取镜像2. 查看本地镜像3. 删除镜像4. 镜像打标签5. Dockerfile生成镜像 四、Docker容器操作1. 获取…