1 配置文件引入 加密包 package.json "jsencrypt": "^3.0.0-rc.1",2 加密公钥配置 import { JSEncrypt } from jsencrypt import request from "/utils/request";const RSA_PUBLIC_KEY "MIGfMA0GCSqGSIb3DQEBAQUAA4GNADCBiQKBgQCJVol0cJ…

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M2DGR数据集除了视觉惯性器件、天向相机，还有6个安装在同一平面、参数一致的鱼眼相机。 本文对这6个相机的安装位置、外参、topic话题进行区分。 安装图： 6个鱼眼相机 fish-eye camera装载在同一层。 外参情况 fish-eye camera在calibration_results…

使用 docker 创建容器时，如果没有用 --name 指定，docker 会为用户选择一个名称， 格式是两个带有下划线的单词，如xxx_yyyy 其相关的实现在此处 pkg/namesgenerator/names-generator.go[1] 源码中有两个数组，第一个是一个…

场景描述：项目开发到一半，追加了模块，提交的时候未注意将不需要提交的文件或者目录提交到.gitignore，然后提交后发现再修改git配置文件已无法阻拦更新，查阅官方资料： 核心点：.gitignore 之前&a…

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分布式事务 在微服务架构中，完成某一个业务功能可能需要横跨多个服务，操作多个数据库。这就涉及到到了分布式事务，需要操作的资源位于多个资源服务器上，而应用需要保证对于多个资源服务器的数据操作，要么全部成功&…

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