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Java | String类型使用注意事项
String不支持下标访问！
String s1"wgh";中，创建了一个String对象（此语句等效为String s1new String("wgh")）。直接用字符串字面量构造的字符串在常量池里；用new String方法构造的字符串在堆里。 …
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2024/7/1 23:20:04
vue中引入js脚本块或者js文件 js函数 js方法
一、vue中，使用js函数的方法
在vue文件中，如果想要在组件里，通过事件触发，调用到函数，这个函数需要放在特定的位置，如下：
<script>
export default {methods: {t1(){},t2(){},t3(){}}
}…
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2024/7/1 23:20:00
FOC之反park变化推导笔记
FOC之反park变化推导笔记
Vd和Vq是Id和Iq电流经过PID控制器后得到的电压值。 至于为什么PID出来就是电压值，因为Ud和Uq的公式中有id和iq，两者之间有关系，具体的我给出两个链接。 https://blog.csdn.net/lanmanck/article/details/105551779 …
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2024/7/1 23:19:57
Pytorch 1.9.0环境安装
pytorch官方链接: https://pytorch.org/get-started/previous-versions/ 安装指令：conda install pytorch1.9.0 torchvision0.10.0 torchaudio0.9.0 cudatoolkit11.3 -c pytorch -c conda-forge 报错：Solving environment: unsuccessful initial attemp…
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2024/7/1 23:19:53
前端-TS代码解读—索引签名：type Recordable＜T = any＞ = { [x: string]: T；}
在TypeScript中，这段代码定义了一个类型别名 Recordable，它使用了索引签名（index signature）来表示一个可记录（record-like）对象。这个类型别名是泛型的，这意味着它可以用于创建具有任意类型属性…
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2024/7/1 22:40:07
可重构柔性装配产线，为智能制造领域带来了新的革命性变革
随着科技的飞速发展，个性化需求逐渐成为市场的主导。在这个充满变革的时代，制造业正面临着前所未有的挑战和机遇。如何快速响应市场需求、提高生产效率、保证产品质量，成为每一家制造企业必须思考的问题。
在这样的背景下，富唯智…
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2024/7/1 23:19:45
机器人非线性控制方法——线性化与解耦
机器人非线性控制方法是针对具有非线性特性的机器人系统所设计的一系列控制策略。其中，精确线性化控制和反演控制是两种重要的方法。
1. 非线性反馈控制
该控制律采用非线性反馈控制的方法，将控制输入 u 分解为两个部分： α(x): 这是一个与…
建站知识
2024/7/1 19:03:25
