相关文章
【YOLOv5/v7改进系列】替换损失函数为WIOU、CIOU、GIOU、SIOU、DIOU、EIOU、Focal C/G/S/D/EIOU等
一、导言
在目标检测任务中,损失函数的主要作用是衡量模型预测的边界框(bounding boxes)与真实边界框之间的匹配程度,并指导模型学习如何更精确地定位和分类目标。损失函数通常由两部分构成:分类损失(用于…
建站知识
2025/1/21 8:08:37
C++ 教程 - 08 文件操作与异常处理
文章目录 文件操作文件对象其他方法异常处理 文件操作
需要头文件 <iostream><fstream> 读取文件 ifstream obj; obj.open(const char* filename, std::in)写入文件ofstream obj; obj.open(const char* filename, std::out)读、写文件 fstream,包含了i…
建站知识
2025/1/21 8:11:15
网络编程:UDP编程笔记
1.字节序的概念和转换
小端格式: 低位字节数据存储在低地址 大端格式: 高位字节数据存储在低地址 在主机上时为小端存储,在网络上时为大端,所以接收到数据时,要转为小端口 如下图: #include <arpa/inet.h> 发送者调用的函数: uint32_t htonl(uint32_t hostlong); //转…
建站知识
2025/1/21 8:11:17
c语言回顾-内存操作函数
目录
前言
1.memcpy 函数
1.1函数介绍
1.2与strcpy的区别
1.3memcpy的模拟
2.memmove 函数
2.1函数介绍和使用
2.2函数的模拟 3.memset函数
3.1函数介绍
3.2函数的模拟
4.memcmp函数
4.1函数的使用
4.2函数的模拟
结束语 前言 在动态内存的章节中小编详细讲解了动…
建站知识
2025/1/21 8:11:19
2.2 ROS2话题通信
场景
话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式,话题通信是基于发布订阅模式的,也即:一个节点发布消息,另一个节点订阅该消息。话题通信的应用场景也极其广泛,比如如下场景: 机器人在执行导航功能&#…
建站知识
2025/1/22 15:00:13