文章目录 1. 树1.1 树的概念和结构1.2 树的相关术语 2. 二叉树2.1 二叉树的概念和结构2.2 二叉树的特点2.3 特殊的二叉树2.3.1 满二叉树2.3.2 完全二叉树 2.4 二叉树的性质 3. 实现顺序结构二叉树3.1 堆的概念和结构3.2 初始化3.3 销毁3.4 插入数据3.5 向上调整算法3.6 删除数据…

一、视图 视图是从一个或者几个基本表（或视图）导出的表。它与基 本表不同，是一个虚表，视图只能用来从查询，不能做增删改(虚拟的表) 1.创建视图 创建视图的语法： create view 视图名【view_xxx / v_xxx】 a…

LLMs 有一个重要缺点：由于其超大的参数数量，其预训练的计算成本巨大，如果经常需要在预训练模型中引入新知识，这一缺点就会更加严重。因此，必须开发有效和高效的技术来更新预训练的LLM。传统方法通过微调将新知识编码在…

基于深度学习的化学分子属性预测是利用深度学习技术来预测化学分子的物理、化学和生物学属性。这些属性可以包括分子的溶解度、毒性、生物活性、稳定性等。该领域在药物发现、材料科学、环境科学等方面有广泛应用。以下是这一领域的系统介绍： 1. 任务和目标 基于深…

苹果CMS2022新版海螺影视主题M3.1版本，这个主题我挺喜欢的，之前也有朋友给我提供过原版主题，一直想要破解但是后来找了几个SG11解密的大哥都表示解密需要大几百大洋，所以一直被搁置了。这个版本是完全解密的，无需SG11加…

首发公众号：赵侠客 一、引言 最近公司新进了不少新人，包括一些来自阿里、网易等大型企业的资深工程师。我们组的一位新同事是阿里来的专家，我在CR（Code Review, 简称CR）时看到了他编写的一个关于树操作的工具类&#…

1 java操作ES方式 1.1 操作ES 9300端口(TCP) 但开发中不在9300进行操作 ES集群节点通信使用的也是9300端口如果通过9300操作ES，需要与ES建立长连接 可通过引入spring-data-elasticsearch:transport-api.jar不在9300操作原因：1.springboot版本不同&…

系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一、创建用户自定义的msg和srv文件1. 创建用于接口的package2. 修改ros相关的配置文件3. 构建ros_dds_comm_interface包 二、编写pub/sub程序三、配置discovery server四、编写fastrtps程序五、配置ros与远程fastdds程序连接ros端远程 注…