网络编程基础概念： ip地址和端口号 ip地址是网络协议地址（4字节32位，形式：xxx.xxx.xxx.xxx xxx在范围[0, 255]内），是IP协议提供的一种统一的地址格式，每台主机的ip地址不同，一个…

区块链技术可以助力数字版权保护和内容创作者的权益，主要有以下几个方面： 去中心化的版权登记和溯源：区块链可作为一个可信的去中心化数据库，记录并验证数字内容的版权信息。内容创作者可以将自己的作品信息存储在区块链上&#x…

在使用点云库（Point Cloud Library, PCL）进行法向量估计时，可以通过设置法向量的方向来控制估计的结果。具体来说，PCL中可以通过以下方式来设置法向量的方向： 法向量估计方法的选择： 在进行法向量估计之前…

目录 抢票逻辑出现的问题 解释出现的问题 锁 加锁解决抢票问题 锁的底层机制 首先，我们需要了解一些概念： 共享资源：同一进程内的各个线程都能访问的资源叫共享资源 临界资源：把共享资源保护起来后就叫做临界资源&#xff08…

Gazebo之Actors简介 1. 源由2. Actors简介3. Skeleton3.1 Skin3.2 Animation 4. Scripted trajectory4.1 脚本参数4.2 轨迹移动 5. 简单测试6. 参考资料 1. 源由 在仿真环境添加角色(人、物等)，并为之创建脚本动画，可以使得模拟更加贴合实际应用场景&am…

文章目录 一、数据校验框架简介1、JSR(Java 规范提案)：Bean Validation2、javax.validation.api3、jakarta.validation.api 二、SpringBoot基础使用1、校验get请求参数2、校验post请求参数3、常用注解4、分组校验5、自定义校验规则5、校验模式6、全局异常处理 一、数…

文章目录 一、基础-Java中线程创建的方式1.1、继承Thread类创建线程1.2、实现Runnable接口创建线程1.3、实现Calable接口创建线程1.4、使用线程池创建线程二、概念-线程池基本概念2.1、并发和井行的主要区别2.1.1、处理任务不同2.1.2、存在不同2.1.3、CPU资源不同2.2、什么是线…

考研二战是不是很难，其实很大程度上取决于我们自己，我们能否认清自己的优势，能否指定和执行合理的计划，有没有强大的心理支撑等，都是决定考研二战能否成功，或者能否比较轻松的成功的关键。 在本文中&#…