打赏

相关文章

STM32-OTA升级

一、OTA(Over-The-Air) OTA(Over-The-Air)是一种通过无线通信方式,为设备分发新软件、配置甚至更新加密密钥的技术。它允许中心位置向所有用户发送更新,确保每个接收者都无法拒绝、破坏或改变这些更新&…

java: 程序包javax.validation.constraints不存在

1.遇到的问题 java: 程序包javax.validation.constraints不存在 2.引起原因 springboot升级到了2.5.15版本 3.解决办法 方案一&#xff1a;将项目中SpringBoot版本降到2.3.3及以前的版本 比如降到2.4.4 <dependency> <groupId>org.springframework.boot<…

PyTorch深度学习实战(4)—— Tensor的基本操作

PyTorch背后的设计核心是张量和计算图&#xff0c;张量实现了高性能的数据结构和运算&#xff0c;计算图通过计算梯度以优化网络参数。本文将介绍PyTorch的张量系统&#xff08;Tensor&#xff09;和自动微分系统&#xff08;autograd&#xff09;。 Tensor&#xff0c;又名张量…

设计模式(持续更新)

单例模式&#xff1a; 懒汉&#xff1a; public:static Instance& getInstance(){static instancenew Instance();return instance;} 前提:Instance(const Instance&)delete; Instance(Instance&&)delete; Instance& operator(const Instance&) del…

机械臂多任务分级控制

设共有个任务&#xff0c;对于每个任务&#xff0c;有对应的雅可比矩阵和期望的速度表示&#xff1a; 1. 多任务&#xff08;优先级等同&#xff09; 建立关节空间和操作空间之间的映射&#xff1a; 记&#xff1a; 则可以求出关节空间为&#xff1a; 这等价于计算下列表达式的…

Web 安全之 RCE(Remote Code Execution)攻击详解

目录 什么是 RCE 攻击 RCE 攻击原理 RCE 攻击的类型 RCE 攻击案例 RCE 攻击的防范措施 小结 什么是 RCE 攻击 RCE&#xff08;Remote Code Execution&#xff0c;远程代码执行&#xff09;是一种常见的网络安全攻击方式&#xff0c;攻击者通过利用软件中的漏洞&#xff0…

手机版浏览

扫一扫体验

微信公众账号

微信扫一扫加关注

返回
顶部