一、三相桥式全控整流电路和功率因数测量电路SIMULINK 模型 如图4-1，根据高频焊机的主电路机构和工作原理，可将高频焊机三相整流部分等效为阻感负载的三相桥式全控整流电路模型，其由三相交流电压源、三相晶闸管整流桥、同步六脉冲触发器和阻感…

HelloWorld驱动编写和加载驱动实验 Helloworld驱动实验驱动编写驱动的基本框架 内核模块实验设置交叉编译器找到RK3568平台交叉编译器：解压交叉编译器：设置全局的交叉编译器环境验证交叉编译器环境 编写Makefile编译模块模块的加载与卸载查看模块信息 He…

Maven 核心配置 项目依赖管理 依赖传播&#xff1a;自动将所有依赖节点加入到项目classpath。依赖优先原则&#xff1a;解决依赖冲突&#xff0c;优先选择最短路径的版本。 依赖特性 可选依赖&#xff1a;通过<optional>true</optional>标记&#xff0c;表示依赖不…

目录 1 问题由来 2 问题排查与解决 1 问题由来 安装软件的时候发现&#xff0c;软件根本安装不上了&#xff0c;用df -h看到根目录已经满了 rootbm1684:~# df -h Filesystem Size Used Avail Use% Mounted on overlay 5.8G 5.7G 0 100% / devtmpfs …

这篇文章分析和说明GPU 片上的kernel 通过stream 作为载体是如何分发到SM 处理器上&#xff0c;同时CUDA 所抽象的grid/block/thread 在GPU 设备层面是如何调度的。调度器通常是被忽略的一个部分&#xff0c;但对CUDA kernel 的编写和后期系统性能分析很有帮助&#xff0c;也可…

如何选择音频录制开发方式 系统提供了多样化的API&#xff0c;来帮助开发者完成音频录制的开发&#xff0c;不同的API适用于不同录音输出格式、音频使用场景或不同开发语言。因此&#xff0c;选择合适的音频录制API&#xff0c;有助于降低开发工作量&#xff0c;实现更佳的音频…

前情概要： 假设无人机下面挂载了载荷，并且无人机与载荷间的连接线为刚性连接。 线绳方向的变化率与角速度的关系 缆绳方向的变化率 ρ ˙ \dot{\rho} ρ˙​​ 通常表示缆绳方向单位向量 ρ \rho ρ 的时间导数。在三维空间中，一个向量的变化率可以表示为旋转的角速度。…

数据映射器&#xff08;Data mapper&#xff09; 在保持对象和数据库彼此独立的情况下&#xff0c;在二者之间移动数据的一个映射器层 数据映射器是分离内存对象域数据库的一个软件层。其职责是在内存对象与数据库之间传递数据并保持它们彼此独立。 运行机制 分离领域和数据源…