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文章目录 前言一、基于PID轨迹跟踪1.采用分段的方法进行轨迹跟踪2.采用拟合的方法进行轨迹跟踪 二、基于MPC轨迹跟踪1.代码实现2.注意事项 总结 前言 前阵子实现了，Fast_planner无人机模型替换为Turtlebot3模型实现无地图的轨迹规划，最近尝试了几种方法…

前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。 简介 Let’s Encrypt 是一个证书颁发机构（CA），为传输层安全性（TLS）加密提供…

下载 网址：https://openjdk.org/ 下载地址：https://jdk.java.net/java-se-ri/17-MR1 创建目录 mkdir -pv /usr/local/java/解压 tar -zxvf /software/openjdk-17.0.0.12_linux-x64_bin.tar.gz -C /usr/local/java/ 进入目录 cd /usr/local/java/cd…

我们经常使用setData方法来修改数据，从而达到更新页面的目的。但是当我们通过setData方法设置的数据过大时就会报如下错误。 vdSyncBatch 数据传输长度为 2260792 已经超过最大长度 1048576这是因为setData设置的数据量是有限制的，单次设置的数据大小不…

✍个人博客：https://blog.csdn.net/Newin2020?typeblog 📣专栏地址：http://t.csdnimg.cn/fYaBd 📚专栏简介：在这个专栏中，我将会分享 C 面试中常见的面试题给大家~ ❤️如果有收获的话，欢迎点赞…