Python RabbitMQ 消息队列监听 # coding: utf-8 # 测试消息消费import datetime import logging as log import os from pathlib import Path from typing import Listimport pika# 设置日志格式 Path("./logs").mkdir(parentsTrue, exist_okTrue) os.chdir("./…

在地理信息系统（GIS）的应用中，加载高清影像与街道地图对于地图制图、影像查阅、空间数据分析等工作至关重要。天地图作为官方出品的地图服务，以其标准的数据、较快的影像更新速度等特点受到广泛欢迎。以下是如何在ArcGIS中无插件加…

目录 前言： 寻找峰值 题目解析 算法原理 算法编写 寻找旋转排序数组中的最小值 题目解析 算法原理 算法编写 寻找缺失的数字 题目解析 算法原理 算法编写 前言： ​本文的主题是二分查找，通过三道题目讲解，一道是寻找…

往期好文：【系统配置】命令行修改统信UOS的grub启动延时 Hello，大家好啊！今天给大家带来一篇关于如何在信创终端上查看系统的硬盘序列号以及USB设备的VID和PID的文章。在日常使用中，查看硬盘的序列号以及USB设备的VID（…

【开源鸿蒙】OpenHarmony 5.0轻量系统最小开发环境搭建 一、写在前面——为什么写本篇内容二、准备工作——下载源码前的准备2.1 准备基础环境2.2 准备命令行工具2.3 配置git用户信息 三、下载OpenHarmony轻量系统最小源码3.1 使用ssh协议下载（推荐）3.2 …

文章目录 前言一、基于PID轨迹跟踪1.采用分段的方法进行轨迹跟踪2.采用拟合的方法进行轨迹跟踪 二、基于MPC轨迹跟踪1.代码实现2.注意事项 总结 前言 前阵子实现了，Fast_planner无人机模型替换为Turtlebot3模型实现无地图的轨迹规划，最近尝试了几种方法…

前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。 简介 Let’s Encrypt 是一个证书颁发机构（CA），为传输层安全性（TLS）加密提供…

下载 网址：https://openjdk.org/ 下载地址：https://jdk.java.net/java-se-ri/17-MR1 创建目录 mkdir -pv /usr/local/java/解压 tar -zxvf /software/openjdk-17.0.0.12_linux-x64_bin.tar.gz -C /usr/local/java/ 进入目录 cd /usr/local/java/cd…