概述 原文地址：https://towardsdatascience.com/single-stage-instance-segmentation-a-review-1eeb66e0cc49 实例分割是一项具有挑战性的计算机视觉任务，需要预测对象实例及其每像素分割掩码。这使其成为语义分割和目标检测的混合体。 自 Mask R-CNN …

[极客大挑战 2019]BabySQL 1 打开实例，源代码审计，发现登录请求check.php页面路径，采用get方法 根据题目可知这是sql注入，尝试万能密码无果 ?usernameadmin or 11 --&passwordadmin尝试order by、堆叠注入和union联合注入&…

sql server 不能查询索引的最后修改时间，可以查询表，存储过程，函数，pk 的最后修改时间使用以下语句 select * from sys.all_objects ob order by ob.modify_date desc 但可以参考一下统计信息的最后修改时间，因为索…

安装与配置MongoDB 6.0以支持远程连接 目录 安装curl工具下载并导入MongoDB 6.0 PGP密钥向APT导入MongoDB 6.0版软件包的资源链接安装MongoDB依赖libssl1.1安装MongoDB启动并检查MongoDB服务状态进入MongoDB Shell交互式执行环境设置MongoDB开机自启配置MongoDB允许远程连接 …

A Pixel Distribution Remapping and Multi-Prior Retinex Variational Model for Underwater Image Enhancement 摘要介绍相关工作基于模型的水下图像增强方法：无模型水下图像增强方法：基于深度学习的水下图像增强方法： 论文方法概述像素分布…

随着造船业对设计、高效精准建模和快速原型开发的需求不断增加，先进的3D技术逐渐成为推动行业创新的核心工具。Tech Soft 3D的HOOPS SDK作为行业领先的开发平台，已被NAPA、Herbert-ABS和三菱造船有限公司等全球造船业领导者所采用，帮助企业加…

在TI的C2000系列微控制器（如DSP28335）中，GPIO引脚被组织成不同的端口（例如A、B、C等，A对应0到31），每个端口有自己的一组寄存器来控制和读取状态。 GPIO寄存器分类 1. 控制寄存器（…

系统ubuntu22.04 ros2 humble 1 安装MoveIt2 安装参照在ROS2中，通过MoveIt2控制Gazebo中的自定义机械手 安装 MoveIt2可以选择自己编译源码安装，或者直接从二进制安装。 个人建议直接二进制安装，可以省很多事。 sudo apt install ros-humbl…