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问题背景
Dev-C因版本老旧（长期未更新），在高分辨率显示器上存在界面模糊问题。通过修改Windows兼容性设置可优化…
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2025/1/30 12:45:16
差分轮算法－两个轮子计算速度的方法-阿克曼四轮小车计算方法
四轮驱小车的话： 转向角度计算方法：float turning_angle z_angular / x_linear; // 转向角度，单位为弧度 速度的话直接用线速度 两轮驱动小车： 计算公式： leftSpeed x_linear - z_angular * ORIGINBOT_WHEEL_TRACK /…
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2025/1/29 9:28:22
李沐vscode配置+github管理+FFmpeg视频搬运+百度API添加翻译字幕
终端输入nvidia-smi查看cuda版本 我的是12.5，在网上没有找到12.5的torch，就安装12.1的。torch，torchvision，torchaudio版本以及python版本要对应 参考：https://blog.csdn.net/FengHanI/article/details/135116114 创…
建站知识
2025/1/29 20:35:06
修改maven的编码格式为utf-8
1.maven默认编码为GBK
注:配好MAVEN_HOME的环境变量后,在运行cmd.
打开cmd 运行mvn -v命令即可. 2.修改UTF-8为默认编码.
设置环境变量
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变量值 -Xms256m -Xmx512m -Dfile.encodingUTF-8
3.保存,退出cmd.重新打开cmd 运行mvn -v命令即可. 源码获取&…
建站知识
2025/1/30 9:51:38
在Ubuntu上用Llama Factory命令行微调Qwen2.5的简单过程
半年多之前写过一个教程：在Windows上用Llama Factory微调Llama 3的基本操作_llama-factory windows-CSDN博客
如果用命令行做的话，前面的步骤可以参考上面这个博客。安装好环境后， 用自我认知数据集微调Lora模块：data/identity.j…
建站知识
2025/1/31 7:46:53
倍频增量式编码器--角度插值法输出A,B（Aangular Interpolation）
问题是： 最大速度，周期刻度，最小细分刻度，可以计算得到： 结论：
按照最高速度采样；数字A,B输出间隔时间：按照计算角度 插入细分角度运算算时间（最快速度）&a…
建站知识
2025/1/31 11:51:06
C++类和对象下详细指南
C类和对象下详细指南
1. 初始化列表与构造函数
1.1 初始化列表概述
初始化列表在C中用于初始化对象的成员变量，特别是当你需要在对象构造时就明确成员变量的值时。通过初始化列表，成员变量的初始化可以在进入构造函数体之前完成。这不仅可以提升性能&…
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2025/1/29 12:34:21
.NET Core跨域
CORS
跨域通讯的问题。解决方案：JSONP、前端代理后端请求、CORS等。CORS原理：在服务器的响应报文头中通过access-control-allow-origin告诉浏览器允许跨域访问的域名。在Program.cs的“var appbuilder.Build()”这句代码之前注册 string[] urls new[] …
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2025/1/31 5:58:43
