问题简介 最近在看开源 OCF 源码的时候，发现了一个 C 语言宏定义的常见使用技巧。从初见的不解，到了解之后的惊叹，不得不感叹于底层开发人员关于性能的极致追求！ 在编程开发中，经常需要进行变量之间的类型转换操作。…

要在集群环境中部署 ZLMediaKit，您可以按照以下步骤进行操作。ZLMediaKit 是一个高性能的流媒体服务器，支持 RTMP、RTSP、HLS 等协议。以下是一个详细的集群部署方案： ### 1. 环境准备 - **服务器**：准备多台服务器，…

1.Jupyterlab的使用 因为我之前一直都是使用的vscode进行manim编程的，但是今天看的这个教程使用的是Jupyter，我也很是好奇这个manim在Jupyter这样的交互式下面会生成怎么样的效果，所以今天尝试了jupyter，并且对于两个进行比较和说…

今日目标 搭建Android Audio开发环境理解音频基础概念实现第一个音频播放/录制Demo了解车载音频的特殊性 上午：环境搭建与理论学习 步骤1：开发环境配置 安装Android Studio（最新稳定版）创建新项目（选择Kotlin语言&a…

点云的几何特征是基于一个点周围的邻域对该点周围几何形状的描述。例如，位于墙面上的一个点将具有较高的平面度planarity。 基于局部点云的特征值 λ1、λ2 和 λ3 以及特征向量 e1、e2 和e3计算得到的一系列几何特征，这些特征用于描述点云中点的局部几…

拓扑排序精讲 关键&#xff1a; 先找到入度为0的节点&#xff0c;把这些节点加入队列/结果&#xff0c;然后依次循环再找。 #include <iostream> #include <vector> #include <queue> #include <unordered_map> using namespace std; int main() {int …

讨论了如何使用快速核心内存&#xff08;约32,000个字&#xff09;作为更大、更慢的核心内存&#xff08;约1,000,000个字&#xff09;的从属内存&#xff08;slave&#xff09;。 通过这种方式&#xff0c;可以在实际使用案例中设计出接近于更快内存的有效访问时间&#xff08…

服务通信与参数通信 在 ROS 2 中&#xff0c;服务&#xff08;Services&#xff09;通信和参数&#xff08;Parameters&#xff09;通信是两种重要的通信机制。服务是基于请求和响应的双向通信机制。参数用于管理节点的设置&#xff0c;并且参数通信是基于服务通信实现的。 1 …