在FPGA调试时，有时希望能通过上位机能对FPGA内的寄存器进行读写操作。如果有软件人员配合，可以利用SOC的AXI, AHB, SPI或I2C等总线接口进行操作。那如果没有这些，只有一台PC怎么做呢？可以买个USB转UART模块，利用串口助…

目录 一、对象成员的定义与特点 1.1 对象成员的定义 1.2 对象成员的特点 二、单个对象成员的构造/析构顺序 三、多个对象成员的构造/析构顺序 四、对象成员的初始化 情况 1：成员对象有默认构造函数 情况 2：成员对象没有默认构造函数 五、总结 …

在 Linux 音频系统的发展过程中，OSS（Open Sound System） 和 ALSA（Advanced Linux Sound Architecture） 曾分别在不同阶段承担着音频管理的角色。OSS 是 Linux 早期的音频架构，而 ALSA 作为其继任者&#xf…

往期推荐： 1. OpenManus架构解析 2. OpenManus代码详解(一)：app/agent 3. OpenManus代码详解(二)：app/flow 4. OpenManus代码详解(三)：app/tool 5. OpenManus代码详解(四)：app/schema.py 6. OpenManus代码详解(五)&am…

随着我国经济社会的快速发展，水利工程建设规模不断扩大，但随之而来的违章建设行为也日益增多。传统的人工巡查方式效率低下，难以满足当前监管需求。无人机技术以其灵活性和高效性，为水利工程建设监管提供了新的解决方案。本文将探…

基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 八.遥控器摇杆 一.摇杆数据的扫描二.处理摇杆数据三.微调按键处理 一.摇杆数据的扫描 下面摇杆初始化时，启动了ADC-DMA进行了采集，已经开始转换直接将数据通过DMA存入buff数组中： static uint16_t buff[4] …

.net 6写的程序，需要在Windows服务器的IIS中部署，由于是刚装的系统，先安装.net 6运行时，装了才发现没有IIS，于是又通过“添加角色和功能”添加与IIS相关的功能。安装完毕后，在IIS中添加网站，并将…

一、山羊优化算法 山羊优化算法（Goat Optimization Algorithm, GOA）是2025年提出的一种新型生物启发式元启发式算法，灵感来源于山羊在恶劣和资源有限环境中的适应性行为。该算法旨在通过模拟山羊的觅食策略、移动模式和躲避寄生虫的能力&…