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2025/4/6 7:52:50
打破界限:Android XML与Jetpack Compose深度互操作指南
在现有XML布局项目中逐步引入Jetpack Compose是现代Android开发的常见需求。本指南将全面介绍混合使用的最佳实践、技术细节和完整解决方案。 一、基础配置 1.1 Gradle配置
android {buildFeatures {compose true}composeOptions {kotlinCompilerExtensionVersion "1.5.3…
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2025/4/6 8:09:08
RTOS基础 -- NXP M4小核的RPMsg-lite与端点机制回顾
一、RPMsg-lite与端点机制回顾
在RPMsg协议框架中:
Endpoint(端点) 是一个逻辑通信端口,由本地地址(local addr)、远程地址(remote addr)和回调函数组成。每个消息都会发送到特定的…
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2025/4/4 11:42:21
无人机,雷达定点飞行时,位置发散,位置很飘,原因分析
参考:
无人车传感器 IMU与GPS数据融合进行定位机制_gps imu 组合定位原始数-CSDN博客 我的无人机使用雷达定位,位置模式很飘
雷达的更新频率也是10HZ,
而px飞控的频率是100HZ,没有对两者之间的频率差异做出处理
所以才导致无人…
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2025/4/4 11:38:12
Linux 换行符的使用详解
简介
Linux 中的换行符对于格式化文本输出、修改文件和确保跨系统兼容性至关重要。
Linux 主要使用 LF(换行符,\n)来换行,而 Windows 使用 CRLF(回车符 换行符,\r\n)
检测文件中的换行符
使…
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2025/4/4 11:36:10
MCP Servers是什么?
🧠 向所有学习者致敬! “学习不是装满一桶水,而是点燃一把火。” —— 叶芝 🌐 欢迎加入AI人工智能社区!
我的博客主页: https://lizheng.blog.csdn.net 点击进入AI社区 🚀 让我们一起努力,共创…
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2025/4/4 11:34:07
【HarmonyOS Next之旅】DevEco Studio使用指南(九)
目录
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使用快捷键Alt 7 / Ctrl F12(macOS为Command7)打开代码结构树,快速查看文件代码的结构树,包括…
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2025/4/4 11:28:58
详解Pinctrl子系统
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无论是哪种芯片,都有类似下图的结构: 想要pinA、B用于GPIO,需要设置IOMUX让它们连接到…
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2025/4/4 11:26:54