方案简介 HER (Hindsight Experience Replay) - 2017年 思想 HER（Hindsight Experience Replay）是一种特别设计用于解决稀疏奖励问题的强化学习算法。它主要用于那些具有高度稀疏奖励和延迟奖励的任务，特别是在连续动作空间中，如机…

前言 在搜索/推荐场景中（一般是CTR/CVR预估）Serving的模型一般是稀疏参数占比比较大，工程落地方面会遇到两方面的困难： 稀疏参数的存储/IO网络结构的优化 对于稀疏参数的存储/IO，在上一篇【深度学习推荐系统 工程篇…

1、new delete与malloc free区别 new delete是运算符，malloc free是函数。 前者不需要传入大小，后者需要。 前者会调用构造、析构函数，后者不会。 前者不需要强制转换，后者需要。 2、智能指针 智能指针是避免忘记释放动态申请对象…

解题技巧 代入排除法 数字特性法 整除特性 比例倍数特性（找比例，比例不明显时找等式） 看不懂式子时，把所有的信息像表格一样列出来 看不懂式子时，把所有的信息像表格一样列出来

01 字符计数 字符计数 题目描述 给定一个单词，请计算这个单词中有多少个元音字母，多少个辅音字母。 元音字母包括a,e，i,o，u，共五个，其他均为辅音字母。 输入描述 输入格式： 输入一行&#xff0…

前言：Hello大家好，我是小哥谈。目标检测是计算机视觉领域中的一项任务，旨在自动识别和定位图像或视频中的特定目标，目标可以是人、车辆、动物、物体等。目标检测的目标是从输入图像中确定目标的位置，并使用边界框将其标…

MySQL常用日期统计总结 一、准备工作 表结构如下： CREATE TABLE order_info (id int NOT NULL AUTO_INCREMENT,info varchar(255) CHARACTER SET utf8 COLLATE utf8_general_ci NULL DEFAULT NULL,time datetime NULL DEFAULT NULL,PRIMARY KEY (id) USING BTRE…

ROS 2官方文档（基于humble版本）学习笔记（三） 理解参数（parameter）ros2 param listros2 param getros2 param setros2 param dumpros2 param load在节点启动时加载参数文件 理解动作（action&…