file、settings、interpreter、add interpreter、add local interpreter 记住不要勾选inherit，不然会把主环境的东西继承到虚拟环境。 创建前可以先点existing看看有没有已经建好的虚拟环境 有的时候pycharm有问题，创建了虚拟环境没有显示。找一个.py文…

目录 1、安装docker-ce 2、阿里云镜像加速器 3、构建tomcat 基础镜像 4、构建一个Maven项目 实验环境 操作系统 IP地址 主机名 角色 CentOS7.5 192.168.200.111 git git服务器 CentOS7.5 192.168.200.112 Jenkins git客户端 jenkins服务器 CentOS7.5 192.168…

HTTPS 协议原理加密为什么要加密常见的加密方式对称加密非对称加密 数据摘要&&数据指纹 HTTPS 的工作过程探究方案1-只使用对称加密方案2-只使用非对称加密方案3-双方都使用非对称加密方案4-非对称加密对称加密中间人攻击-针对上面的场景 CA认证理解数据签名方案5-非对…

在VScode中执行npm、yarn命令报错解 我使用的是vnm安装好npm，在WindowsR 界面是可以运行查看出版本的；但是在VScode中报错。 查了很多资料，我这种情况的原因是在VScode中默认使用的终端是Powershell，然后我切换到系统的cmd则可以…

什么是Web？ Web：全球广域网，也称万维网（www World Wide Web），能够通过浏览器访问的网站 Web网站的工作流程： 浏览器------（请求）--------前端服务器------（相…

报错信息 /07/22 10:20:28 WARN DFSClient: Error Recovery for block BP-888461729-172.16.34.148-1397820377004:blk_15089246483_16183344527 in pipeline 172.16.34.64:50010, 172.16.34.223:50010: bad datanode 172.16.34.64:50010 [DataStreamer for file /bdp/data/u9…

没有真实小车的情况下，利用gazebo的仿真，操作小乌龟来学习ros2。废话不多说，直接上命令。 Install Gazebo sudo apt install ros-humble-gazebo-*Install Cartographer 假如前一节未安装源码版本的cartographer，那就安装apt版本…

1.单元测试（Unit Testing） 单元测试，又称模块测试。对软件的组成单位进行测试，其目的是检验软件基本组成单位的正确性。测试的对象是软件里测试的最小单位：模块。 测试阶段：编码后或者编码前（…