（1）类加载器-线程上下文1 使用的应用程序类加载器来完成类的加载，不是用的启动类加载器，jdk在某些情况下要打破，双亲委派的模式，有时候需要调用应用程序类加载器来完成类的加载，否则有些类它是找…

Redis ⽀持 RDB 和 AOF 两种持久化机制，持久化功能有效地避免因进程退出造成数据丢失问题， 当下次重启时利⽤之前持久化的⽂件即可实现数据恢复。 目录 第四章 持久化 4.1 RDB 4.1.1 触发机制 4.1.2 流程说明 4.1.3 RDB ⽂件的处理 4.1.4 RDB 的优…

priority_queue（优先队列）是一种特殊的队列数据结构，它的每个元素都有一个与之关联的优先级。在优先队列中，元素按照优先级的顺序进行排列，具有较高优先级的元素排在前面，较低优先级的元素排在后面。 C标准…

首先安装好Java的开发环境：JDK在VSCode中安装适用于Java开发的插件。打开VSCode，点击左侧的扩展图标，搜索并安装Java Extension Pack插件。等待安装完成后，重启VSCode生效。创建一个新的Java项目，按下Ctrl Shift P&a…

目录 1 标定工具编译 1.1 IMU标定工具 imu_utils 1.2 相机标定工具 kaliber 2 标定数据录制 3 开始标定 3.1 IMU标定 3.2 相机标定 3.3 相机IMU联合标定 4 将参数填入ORBSLAM的文件中 1 标定工具编译 1.1 IMU标定工具 imu_utils 标定IMU我们使用imu_utils软件进行标定…

点击 <C 语言编程核心突破> 快速C语言入门 itoa函数的局限以及实现 前言一、功能描述二、具体实现对于第一版, 实现如下:第二版实现:测试用例: 总结 前言 把一个数用某种进制打印, 是一个很有用的功能, 值得庆幸的是, C语言有这么一个函数itoa(), 它可以把一个数转换为…

介绍 Whisper是OpenAI于2022年9月份开源的通用的语音识别模型。它是在各种音频的大型数据集上训练的模型&#xff0c;也是一个可以执行多语言语音识别、语音翻译和语言识别的多任务模型。 论文链接&#xff1a;https://arxiv.org/abs/2212.04356 github链接&#xff1a;https:…