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使用cl_md_bp_maintain>maintain更新BP税号CN0的数据,更新结果都会变成CN5类型,CN1类型一切正常。
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2024/12/22 18:18:53
linux下的rsync(文件同步) 用法教程
一、简介
rsync 是一个常用的 Linux 应用程序,用于文件同步。
它可以在本地计算机与远程计算机之间,或者两个本地目录之间同步文件(但不支持两台远程计算机之间的同步)。它也可以当作文件复制工具,替代cp和mv命令。 …
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2024/12/25 15:23:52
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第五十三期】Thu, 12 Oct 2023
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Pixel State Value Network for Combined Prediction and Planning in Interactive Environments Authors Sascha Rosbach, St…
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2024/12/25 21:06:26
pytorch分布式数据训练结合学习率周期及混合精度
文章目录 1、SPAWN方式2、torchrun 方式 正如标题所写,我们正常的普通训练都是单机单卡或单机多卡。而往往一个高精度的模型需要训练时间很长,所以DDP分布式数据并行和混合精度可以加速模型训练。混精可以增大batch size. 如下提供示例代码,经…
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2024/12/25 20:56:41
手机拍照转机器人末端坐标(九点标定法)
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在图示位置读取九个点的X,Y坐标 3.手机拍照(固定点)
测试可以随机拍一张,实用的话需要固定手机的拍照位置,得到的图片如下: 4.…
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2024/12/25 17:00:41
浅析ArkTS的起源和演进
1 引言
Mozilla创造了JS,Microsoft创建了TS,Huawei进一步推出了ArkTS。
从最初的基础的逻辑交互能力,到具备类型系统的高效工程开发能力,再到融合声明式UI、多维状态管理等丰富的应用开发能力,共同组成了相关的演进脉…
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2024/12/25 21:07:11
自定义Flink kafka连接器Decoding和Serialization格式
前言
使用kafka连接器时:
1.作为source端时,接受的消息报文的格式并不是kafka支持的格式,这时则需要自定义Decoding格式。
2.作为sink端时,期望发送的消息报文格式并非kafka支持的格式,这时则需要自定义Serializati…
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2024/12/21 15:29:58