首先确保已经安装docker，如果是windows安装docker，可参考 wsl2安装docker 1、安装zk docker run -d --restartalways -e ALLOW_ANONYMOUS_LOGINyes --log-driver json-file --log-opt max-size100m --log-opt max-file2 --name zookeeper -p 2181:218…

关闭所有科学上网工具！！刷新 DNS 解析缓存：ipconfig /flushdns关闭所有浏览器访问映射地址时，带上端口号

txt文件转为csv文件转化代码： import csv# 输入txt文件路径 txt_file rC:\Users\ZARD\Desktop\daily-min-temperatures.txt# 输出csv文件路径 csv_file rC:\Users\ZARD\Desktop\daily-min-temperatures.csv# 打开txt文件以读取数据 with open(txt_file, r) as tx…

uniapp Vue的原型链生命周期函数onLoaduni.chooseLocationgetCurrentPages美团外卖微信小程序开发uniapp-美团外卖微信小程序开发P1 成果展示P2外卖小程序后端，学习给小程序写http接口P3 主界面配置P4 首页组件拆分P13 外卖列表布局筛选组件商家 布局测试数据创建样…

一、数据建模的基本概念 1.1. 数据模型的概念 数据模型是对现实世界中事物及其之间关系的一种抽象表示。它提供了描述数据结构、数据操作、数据约束等的方式，是数据库设计的基础。数据模型帮助我们理解数据之间的关系，提供了一种规范化的方式来组织和存…

N年前就听说了这样一种说法——“一个熟练的区块链工程师，10分钟就可以发出一个新的币” 以前仅仅是有这么一个认识，但当时并不特别关注这个领域。 最近系统性学习中，今天尝试发币成功啦，记录一下～ 发在 Sepolia Tes…

简介 Moveit是一个由一系列移动操作的功能包组成的集成化开发平台,提供友好的GUI,是目前ROS社区中使用度排名前三的功能包,Moveit包含以下三大核心功能,并集成了大量的优秀算法接口: 运动学:KDL,Trac-IK,IKFast...路径规划:OMPL,CHMOP,SBPL..碰撞检测:FCL,PCD... 一、更新功…

前言: 一直都是手动debug进行调试,F8都按烂了;最近用logging进行提前布置,发现这样更能让代码走得丝滑,同时也能尽早发现问题! 基本概念： Logger - 日志记录接口 Handler - 确定日志记录发送到不同的地方（文件、控制台等） Level - 定义了日…