一、安卓 安卓系统架构：从上至下，依次是应用层、应用框架层、系统运行库层和Linux内核层 应用层（system app）：系统内置的应用程序及非系统级的应用程序都属于应用层，负责与用于进行交互，一般都用java或者kotlin来开发应用框架层（java api framework）：为应用层提供所需…

激光无人机（UAV）打击系统中的光束控制和指向系统通常包括以下几个关键组件和技术： 激光发射器：这是系统的核心，负责生成高能量的激光束。常用的激光类型包括固体激光器、化学激光器、光纤激光器等，选择取决…

1、用golang 写一个 消息队列，通过channel 多协程实现，一个写队列多个读队列 type MessageQueue struct {mu sync.Mutexqueue chan stringreaders []chan string }func NewMessageQueue() *MessageQueue {return &MessageQueue{queue: mak…

博主介绍：✌从事软件开发10年之余，专注于Java技术领域、Python人工智能及数据挖掘、小程序项目开发和Android项目开发等。CSDN、掘金、华为云、InfoQ、阿里云等平台优质作者✌ 🍅文末获取源码联系🍅 👇🏻 精…

系列文章目录 前言 双积分器示例是我们最简单的问题。它模拟了一个沿 x 方向移动的一维点质量。模型是线性的，成本函数是二次函数。目标点通过参考管理器模块设置为二次成本。 一、查看文件结构 1.1 ocs2_double_integrator 文件夹 . ├── auto_generated ├─…

HarmonyOS应用创建和运行 1. 创建一个HarmonyOS应用2. 运行新项目2.1 创建本地模拟器2.2 启动本地模拟器2.3 在本地模拟器运行项目 1. 创建一个HarmonyOS应用 打开DevEco Studio，在欢迎页单击Create Project，创建一个新工程。 选择创建Application应用。…

文章目录 1.查看目前python的版本2.添加软件源并更新3.选择你想要下载的版本4.警示：没必要设置默认版本误区千万千万不要覆盖python3软链接解决办法 5.安装pip换源 6.环境管理 网上有很多教程都是教导小白去官方下载之后编译安装。但是，小白连cmake是什么…

1. HDLC协议 高级链路控制协议 2. PPP协议 点对点协议，是point-to-point的简称。和以太网协议一样，PPP是数据链路层协议，定义了帧格式，称为PPP帧。 3. PPP协议与以太网协议的区别 以太网协议工作在以太网接口和以太网链路上。 以…