ES 的全称是 ECMAScript，它是由 ECMA 国际标准化组织 制定的一套脚本语言的标准化规范。 ES6 的变量声明 let：定义变量 const：定义常量（定义后，不可修改） ES5中的 var 容易造成全局污染; ES6中的let可以在块…

富文本在鸿蒙系统如何展示和编辑的？在文章开头我们提出这个疑问，带着疑问来阅读这篇文章。 富文本用途可以展示图文混排的内容，在日常App 中非常常见，比如微博的发布与展示，朋友圈的发布与展示，都在使用富文…

Python RabbitMQ 消息队列监听 # coding: utf-8 # 测试消息消费import datetime import logging as log import os from pathlib import Path from typing import Listimport pika# 设置日志格式 Path("./logs").mkdir(parentsTrue, exist_okTrue) os.chdir("./…

在地理信息系统（GIS）的应用中，加载高清影像与街道地图对于地图制图、影像查阅、空间数据分析等工作至关重要。天地图作为官方出品的地图服务，以其标准的数据、较快的影像更新速度等特点受到广泛欢迎。以下是如何在ArcGIS中无插件加…

目录 前言： 寻找峰值 题目解析 算法原理 算法编写 寻找旋转排序数组中的最小值 题目解析 算法原理 算法编写 寻找缺失的数字 题目解析 算法原理 算法编写 前言： ​本文的主题是二分查找，通过三道题目讲解，一道是寻找…

往期好文：【系统配置】命令行修改统信UOS的grub启动延时 Hello，大家好啊！今天给大家带来一篇关于如何在信创终端上查看系统的硬盘序列号以及USB设备的VID和PID的文章。在日常使用中，查看硬盘的序列号以及USB设备的VID（…

【开源鸿蒙】OpenHarmony 5.0轻量系统最小开发环境搭建 一、写在前面——为什么写本篇内容二、准备工作——下载源码前的准备2.1 准备基础环境2.2 准备命令行工具2.3 配置git用户信息 三、下载OpenHarmony轻量系统最小源码3.1 使用ssh协议下载（推荐）3.2 …

文章目录 前言一、基于PID轨迹跟踪1.采用分段的方法进行轨迹跟踪2.采用拟合的方法进行轨迹跟踪 二、基于MPC轨迹跟踪1.代码实现2.注意事项 总结 前言 前阵子实现了，Fast_planner无人机模型替换为Turtlebot3模型实现无地图的轨迹规划，最近尝试了几种方法…