1.怎么尽可能保证 Kafka 的可靠性 kafka是可能会出现数据丢失问题的，Leader维护了一个动态的in-sync replica set（ISR），意为和 Leader保持同步的FollowerLeader集合(leader：0，isr:0,1,2)。如果Follower长时…

三相电力系统中的 零序电抗 和 正序电抗 是两种不同的概念，它们分别描述了电流或电压在不同对称分量（即正序、负序和零序分量）下的行为。因此，零序电抗和正序电抗并不是同一个东西，它们有不同的物理意义和作用。 1. 正…

音乐下载器是一个免费的音乐流媒体和发现平台，旨在帮助艺术家分享他们的作品，同时让音乐爱好者发现新歌曲、专辑、混音带和播放列表。该应用提供最新的热门歌曲下载权限和无限流量，使用户能够在线或离线聆听他们喜爱的音乐。无论是在线播放还…

给你一个仅由整数组成的有序数组，其中每个元素都会出现两次，唯有一个数只会出现一次。 请你找出并返回只出现一次的那个数。 你设计的解决方案必须满足 O(log n) 时间复杂度和 O(1) 空间复杂度。 示例 1: 输入: nums [1,1,2,3,3,4,4,8,8] 输出: 2示…

docker-compose安装oracle11g并进行数据迁移（保姆级教程） 1. 先不挂载宿主机目录启动oracle实例 编写docker-compose 启动实例 docker-compose.yml version: 3.1 services:master:image: registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/helowin/oracle_11gcontai…

文章目录 累啊Abstract1.Introduction2.视觉-惯性基本原理 (VISUAL-INERTIAL PRELIMINARIES)3. 视觉惯性 ORB-SLAM (VISUAL-INERTIAL ORB-SLAM)A.TrackingB. Local MappingC. Loop Closing 4.IMU INITIALIZATIONA. 陀螺仪偏置估计B. 尺度和重力的近似（无加速度计偏置…

在Java编程中，配置文件扮演着至关重要的角色。它们允许开发者在不修改代码的情况下调整程序的行为。Properties类是Java提供的一个便捷工具，用于读取和写入配置文件，特别是.properties文件。本文将详细介绍如何在Java中使用Properties类。 一…

阿华代码，不是逆风，就是我疯 你们的点赞收藏是我前进最大的动力！！ 希望本文内容能够帮助到你！！ 目录 一：什么是Spring Web MVC 1：Servlet 2：总结 二：MVC …