ADC简介 ADC（Analog-Digital Converter）模拟-数字转换器ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁，ADC是一种将连续的模拟信号转换为离散的数字信号的设备或模块12位逐次逼近型…

学习路之TP6 --重写vendor目录下的文件 一、新建命令文件：二、复制修改：Server.php三、新建服务类：WorkmanService.php四、注册服务五、运行效果 有需求要重写vendor\topthink\think-worker\src\command\Server.php 以实现修改代码 一、新建命…

在FPGA调试时，有时希望能通过上位机能对FPGA内的寄存器进行读写操作。如果有软件人员配合，可以利用SOC的AXI, AHB, SPI或I2C等总线接口进行操作。那如果没有这些，只有一台PC怎么做呢？可以买个USB转UART模块，利用串口助…

目录 一、对象成员的定义与特点 1.1 对象成员的定义 1.2 对象成员的特点 二、单个对象成员的构造/析构顺序 三、多个对象成员的构造/析构顺序 四、对象成员的初始化 情况 1：成员对象有默认构造函数 情况 2：成员对象没有默认构造函数 五、总结 …

在 Linux 音频系统的发展过程中，OSS（Open Sound System） 和 ALSA（Advanced Linux Sound Architecture） 曾分别在不同阶段承担着音频管理的角色。OSS 是 Linux 早期的音频架构，而 ALSA 作为其继任者&#xf…

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随着我国经济社会的快速发展，水利工程建设规模不断扩大，但随之而来的违章建设行为也日益增多。传统的人工巡查方式效率低下，难以满足当前监管需求。无人机技术以其灵活性和高效性，为水利工程建设监管提供了新的解决方案。本文将探…

基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 八.遥控器摇杆 一.摇杆数据的扫描二.处理摇杆数据三.微调按键处理 一.摇杆数据的扫描 下面摇杆初始化时，启动了ADC-DMA进行了采集，已经开始转换直接将数据通过DMA存入buff数组中： static uint16_t buff[4] …