例题： 分析： 我们可以先定义两个变量 i ， j， j表示数组中的每一个字符串， i 表示每个字符串中的第几个字符。一列一列地进行比较，先比较第一列的字符，若都相同，则 i ，继…

请阅读【嵌入式开发学习必备专栏 之 ARM GCC 编译专栏】 文章目录 问题背景-wa,-mimplicit-itthumb 介绍-wa 选项-mimplicit-itthumb 选项使用 -wa,-mimplicit-itthumb 问题背景 在移植 RT-Thread 时，使用Make 进行编译，结果遇到了下面问题：…

GIS开发其实严格来说分为前后端以及底层开发。不同的方向，代表了不同的开发语言。 所以大家首先要了解自己具体要做的岗位类型是什么，其次才是选择专业侧重点。 但是严格来说，选择某个专业，到就业方向这个过程，并不是…

一、安卓 安卓系统架构：从上至下，依次是应用层、应用框架层、系统运行库层和Linux内核层 应用层（system app）：系统内置的应用程序及非系统级的应用程序都属于应用层，负责与用于进行交互，一般都用java或者kotlin来开发应用框架层（java api framework）：为应用层提供所需…

激光无人机（UAV）打击系统中的光束控制和指向系统通常包括以下几个关键组件和技术： 激光发射器：这是系统的核心，负责生成高能量的激光束。常用的激光类型包括固体激光器、化学激光器、光纤激光器等，选择取决…

1、用golang 写一个 消息队列，通过channel 多协程实现，一个写队列多个读队列 type MessageQueue struct {mu sync.Mutexqueue chan stringreaders []chan string }func NewMessageQueue() *MessageQueue {return &MessageQueue{queue: mak…

博主介绍：✌从事软件开发10年之余，专注于Java技术领域、Python人工智能及数据挖掘、小程序项目开发和Android项目开发等。CSDN、掘金、华为云、InfoQ、阿里云等平台优质作者✌ 🍅文末获取源码联系🍅 👇🏻 精…

系列文章目录 前言 双积分器示例是我们最简单的问题。它模拟了一个沿 x 方向移动的一维点质量。模型是线性的，成本函数是二次函数。目标点通过参考管理器模块设置为二次成本。 一、查看文件结构 1.1 ocs2_double_integrator 文件夹 . ├── auto_generated ├─…